判断机械能守恒主要依据以下原则和条件：
1. 系统不受非保守力作用：机械能守恒的条件是系统只受到保守力的作用，如重力、弹力等。如果系统受到摩擦力、空气阻力等非保守力的作用，机械能将不会守恒。
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2. 势能和动能的转化：在只有保守力做功的情况下，系统的总机械能（势能+动能）保持不变。也就是说，势能的增加等于动能的减少，反之亦然。
3. 势能的变化：对于一个只有重力势能和动能的系统，如果系统的总机械能不变，那么势能的增加量必须等于动能的减少量。
4. 动能定理：根据动能定理，合外力对物体做的功等于物体动能的变化量。如果合外力做的功为零，那么物体的动能不变，总机械能也保持不变。
具体判断步骤如下：
观察力的作用：检查系统受到的力，确定是否只有保守力作用。
分析势能变化：计算系统势能的变化，观察是否与动能变化相对应。
计算总机械能：在初始时刻和任意时刻计算系统的总机械能，看其是否保持不变。
以下是一些常见的情况：
自由落体运动：如果忽略空气阻力，物体在自由落体过程中，势能减少，动能增加，但总机械能保持不变。
弹性碰撞：如果两个物体发生完全弹性碰撞，它们的总机械能（动能+势能）在碰撞前后保持不变。
抛体运动：如果忽略空气阻力，物体在抛体运动过程中，势能和动能相互转化，总机械能保持不变。
判断机械能是否守恒，关键是看系统是否只有保守力作用，以及势能和动能是否相互转化且总和保持不变。
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