古代皇城守卫的官职有多种，以下是一些常见的官职：
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1. 侍卫亲军：这是指直接负责皇帝安全的亲军，是皇帝最信任的护卫力量。
2. 御林军：御林军是专门负责皇宫安全的一支军队，负责守护皇宫，保护皇帝。
3. 锦衣卫：锦衣卫是明朝时期的一种特殊机构，主要负责监视和侦查，也承担一定的守卫职责。
4. 五城兵马司：在明清时期，五城兵马司是负责京城内城守卫的官职。
5. 城防司：在一些朝代，城防司是负责城市防御和守卫的官职。
这些官职在不同朝代和时期有所变化，但都承担着保护皇城和皇帝安全的职责。
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