在CAD软件中建立平面直角坐标系，通常需要按照以下步骤进行：
1. 打开CAD软件：启动你的CAD软件，如AutoCAD。
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2. 设置单位：在开始建立坐标系之前，确保你的图纸单位设置正确。通常选择毫米（mm）或英寸（in）。
3. 选择坐标系类型：
世界坐标系（WCS）：大多数情况下，默认的世界坐标系（WCS）就是平面直角坐标系，以原点（0,0）为起点，X轴和Y轴分别代表水平方向和垂直方向。
用户坐标系（UCS）：如果你需要自定义坐标系，可以选择用户坐标系。
4. 设置用户坐标系（UCS）：
命令行输入：在命令行输入`UCS`命令，然后按回车键。
图形界面设置：在图形界面中，通常会有一个“UCS”工具栏或者一个“坐标系”菜单，点击相应的按钮或菜单项来设置坐标系。
5. 移动原点：
UCS命令：在命令行中输入`UCS`，然后选择“原点”选项，接着输入新原点的坐标值，例如（0,0,0）。
图形界面设置：在图形界面中，通常会有一个“移动原点”的选项，选择该选项并输入新的坐标。
6. 定义X轴和Y轴：
UCS命令：在命令行中输入`UCS`，然后选择“X轴”选项，接着指定一个点作为X轴的起点，然后指定另一个点来定义X轴的方向。
图形界面设置：在图形界面中，选择“定义X轴”的选项，并指定两个点来定义X轴。
7. 保存坐标系（可选）：
如果需要保存这个自定义的坐标系，可以在UCS命令中选择“保存”选项，并输入一个名称。
8. 使用坐标系：
在绘图过程中，你可以通过UCS命令来切换坐标系，确保你的绘图是在正确的坐标系下进行的。
请注意，具体步骤可能会因CAD软件的不同版本或品牌而有所差异。以上步骤以AutoCAD为例，如果你使用的是其他品牌的CAD软件，可能需要参考该软件的帮助文档来执行相应的操作。
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