张衡的地震仪是中国古代四大发明之一，其原理基于地面震动对仪器内部结构的影响。以下是张衡地震仪的基本工作原理：
1. 地动传感器：地震仪的主体是一个底座，底座上有一个大的铜球，称为“地动传感器”。这个铜球被放置在可以自由滚动的底座上。
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2. 杠杆和指针：铜球下方连接着一个杠杆系统，杠杆的另一端连接着一个指针，指针固定在仪器的壳体上。
3. 方向指示：指针上通常会刻有方向标记，用来指示地震发生的大致方向。
4. 工作原理：
当地震发生时，地面会产生震动，这种震动会传递到地震仪上。
如果震源位于地震仪的东南方向，那么东南方向的地面运动会推动铜球向西北方向滚动。
铜球的滚动会通过杠杆系统带动指针，使得指针指向震源的方向。
5. 局限性：
张衡的地震仪只能指示地震发生的大致方向，而不能提供震级或距离震源的具体信息。
由于古代科技的限制，这个地震仪的精度和灵敏度都有限。
张衡的地震仪是世界上最早的地震检测仪器，它的发明对后世的地震观测和防震减灾工作产生了深远的影响。
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