城市道路系统规划的基本形式主要有以下几种：
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1. 方格网式道路系统：
这种形式是最常见的，道路网呈方格状分布，交叉路口多，交通便捷，便于城市扩展和布局。
适用于地形平坦的城市。
2. 放射式道路系统：
以市中心为起点，向外放射出多条道路，形成放射状的网络。
适用于城市中心区域集中，向外辐射发展的城市。
3. 环状道路系统：
在城市外围形成闭合的环路，与放射状道路相结合。
适用于城市规模较大，需要缓解中心区交通压力的城市。
4. 混合式道路系统：
结合上述两种或多种形式的道路系统，根据城市地形、用地、交通需求等因素灵活布局。
适用于地形复杂、城市规模较大的城市。
5. 自由式道路系统：
道路网形态不规则，根据城市地形、用地、交通需求等因素自由布局。
适用于地形复杂、用地条件特殊的城市。
6. 生态型道路系统：
在道路规划中充分考虑生态保护，如绿化、景观设计等。
适用于注重生态环境保护和可持续发展的城市。
这些基本形式可以根据城市的实际情况和需求进行组合和调整，以实现城市道路系统的合理布局和高效运行。
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