底层驱动（Low-level driver）是计算机系统中用于控制硬件设备的一类软件程序。它位于操作系统和硬件设备之间，负责管理硬件设备的初始化、配置、通信和控制。
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具体来说，底层驱动的作用包括：
1. 初始化硬件：在硬件设备启动时，底层驱动负责检测硬件设备的存在，初始化设备状态，配置设备参数等。
2. 配置硬件：根据操作系统的要求或用户设置，底层驱动负责配置硬件设备的各种参数，如传输速率、中断优先级等。
3. 通信和控制：底层驱动提供接口供操作系统调用，实现与硬件设备的通信，如读写数据、发送命令等。
4. 异常处理：当硬件设备出现故障或异常时，底层驱动负责检测、报告和处理这些异常。
底层驱动通常针对特定的硬件设备编写，因此每种硬件设备通常都有对应的底层驱动程序。在计算机系统中，常见的底层驱动包括：
硬盘驱动器（HDD/SSD）驱动
网卡驱动
显卡驱动
声卡驱动
USB设备驱动
等等
底层驱动对于确保计算机系统的稳定性和性能至关重要。如果某个硬件设备的底层驱动出现问题，可能会导致设备无法正常工作或系统崩溃。
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