地球历史上，曾发生过三次显著的冰期，它们分别是：
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1. 前寒武纪冰期：这是地球历史上最早的一次冰期，发生在大约38亿年前至24亿年前。这段时间内，地球上的大部分地区都覆盖着厚厚的冰层。
2. 石炭纪-二叠纪冰期：这一冰期发生在大约2.52亿年前至2.01亿年前。在这个时期，地球的气候变得非常寒冷，导致了大规模的冰川活动。
3. 第四纪冰期：这是地球历史上最近的一次冰期，大约开始于250万年前，至今仍在进行中。第四纪冰期又可以分为两个阶段：
早更新世冰期：大约从250万年前开始，到大约130万年前结束。
晚更新世冰期：从大约130万年前开始，到大约1.2万年前结束。晚更新世冰期中，最著名的是“大冰期”，其高峰期大约在18万年前至8万年前。
这些冰期对地球的气候、海平面、生态系统以及人类文明都产生了深远的影响。
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