练跆拳道时要求光脚，主要是基于以下几个原因：
1. 接触感：光脚可以让人更直接地感受到地面，这对于跆拳道中的步伐移动、平衡和技巧掌握非常重要。
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2. 脚部敏感度：光脚训练可以提高脚部的敏感度，这对于跆拳道中的各种踢击和步法动作都是有益的。
3. 力量传递：在跆拳道中，踢击的力量需要通过脚部传递到地面。光脚可以更好地传递力量，使踢击更加有力。
4. 安全性：光脚训练可以避免鞋子带来的滑动或不稳定，从而减少受伤的风险。
5. 礼仪：在跆拳道中，光脚也是对场地和对手的一种尊重。穿着鞋子进入训练场是对场地的不尊重。
6. 传统：跆拳道起源于朝鲜半岛，其传统训练方式就是光脚。光脚训练是跆拳道传统的一部分。
在正式比赛或表演中，跆拳道运动员通常会穿着特制的跆拳道鞋，这些鞋子有助于保护脚部，同时提供更好的支撑和抓地力。而在日常训练中，光脚训练是一种常见的训练方式。
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