钢梁与钢梁铰接是指两个或多个钢梁通过铰接连接在一起。这里的“铰接”是一种连接方式，它允许连接的钢梁在连接点处绕一个或多个轴旋转，从而实现一定的运动自由度。
具体来说，铰接有以下特点：
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1. 运动自由度：铰接允许连接的钢梁在连接点处绕轴旋转，这种旋转运动可以是有方向的，也可以是无方向的。
2. 可调节性：通过铰接，可以调节钢梁之间的角度和距离，从而适应不同的结构需求。
3. 连接简单：铰接连接通常较为简单，不需要复杂的连接件。
4. 适用范围广：铰接广泛应用于桥梁、建筑、机械等领域。
在工程实践中，钢梁铰接常用于以下情况：
桥梁结构：桥梁中的主梁、次梁等可以通过铰接连接，以适应桥梁在不同荷载下的变形。
建筑结构：高层建筑中的框架结构，梁与柱之间可以通过铰接连接，以提高结构的抗震性能。
机械结构：机械中的连杆、曲轴等部件可以通过铰接连接，实现复杂的运动轨迹。
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