现在的机器人通常使用多种编程语言来控制，以下是一些常用的编程语言：
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1. C/C++：这是最常用的编程语言之一，因为它们提供了对硬件的直接控制，适合复杂的算法和嵌入式系统。
2. Python：Python因其简洁明了的语法和强大的库支持而广受欢迎。它特别适合快速原型开发、机器学习以及数据处理。
3. Java：Java在工业界有广泛的应用，尤其是在大型企业级项目中。它具有跨平台的特点，适合复杂系统的开发。
4. JavaScript：随着物联网（IoT）的发展，JavaScript变得越来越流行，特别是在Web机器人、智能家居和移动设备中。
5. MATLAB/Simulink：这些工具在控制系统的设计和仿真中非常流行，尤其是在需要实时控制和模拟的复杂系统中。
6. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个专为机器人开发的框架，它支持多种编程语言，包括Python、C++和Lisp，并提供了丰富的库和工具。
7. Rust：Rust因其安全性和性能而逐渐受到关注，特别是在需要高性能和系统级控制的机器人中。
不同的编程语言适用于不同的场景和需求，开发者会根据具体的应用场景和项目要求选择合适的编程语言。
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