城市道路系统规划的基本形式主要包括以下几种：
1. 放射式道路系统：
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以城市中心为起点，向外辐射的道路网络。
适用于城市中心功能集中、交通便利的需求。
2. 方格网式道路系统：
道路网呈网格状分布，交叉路口较多。
适用于地形平坦、规划整齐的城市。
3. 环形道路系统：
以环形道路围绕城市，连接主要道路。
适用于城市规模较大，需要快速连接外围区域。
4. 自由式道路系统：
根据城市地形、地貌、功能分区等条件灵活规划的道路系统。
适用于地形复杂、功能多样的城市。
5. 混合式道路系统：
结合上述几种基本形式，根据实际情况进行组合。
适用于城市规模较大、功能复杂、地形多样的城市。
6. 高速公路网络：
连接城市与城市之间的高速公路网络。
适用于城市间快速交通的需求。
7. 公共交通导向型道路系统：
以公共交通为导向，优化公共交通线路和站点，提高公共交通的效率和便利性。
8. 生态型道路系统：
在规划中充分考虑生态保护，减少对自然环境的破坏，提高城市绿化率。
这些基本形式可以根据城市的实际情况进行选择和组合，以实现城市交通系统的合理布局和高效运行。
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