人轿和步辇都是古代的交通工具，它们在形式和用途上有所区别：
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1. 人轿：
定义：人轿是一种由人抬着走的轿子，主要用于抬运病人或年老体弱的人。
结构：人轿通常由轿身、轿杆和轿夫组成。轿身有四个轮子，轿夫需要用力抬起轿杆，使轿子移动。
用途：主要用于抬运病人或行动不便的人，也可以用于抬运贵重物品。
2. 步辇：
定义：步辇是一种由人推着走的车辆，主要用于皇帝或贵族出行。
结构：步辇有轿身、轿杆和轿夫，但与人轿不同的是，步辇需要轿夫推着走，而不是抬着走。
用途：主要用于皇帝或贵族的出行，以显示尊贵和威严。
总结：
人轿：由人抬着走，主要用于抬运病人或年老体弱的人。
步辇：由人推着走，主要用于皇帝或贵族的出行。
两者在结构、用途和象征意义上都有所不同。
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