PLC(可编程逻辑控制器)的编程语言主要有以下几种:
1. 梯形图(Ladder Diagram,LD):梯形图是PLC编程中最常用的图形化编程语言,它模拟了传统继电器电路图,直观易懂。
2. 指令列表(Instruction List,IL):指令列表是一种低级的编程语言,它使用助记符来编写指令,类似于汇编语言。
3. 结构化文本(Structured Text,ST):结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程语言,它使用控制结构、运算符和函数来进行编程。
4. 功能块图(Function Block Diagram,FBD):功能块图通过功能块和连接线来表示程序,每个功能块代表一个功能,如计时器、计数器等。
5. 顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC):顺序功能图用于描述程序中的顺序控制,它通过状态转移图来表示程序的执行过程。
6. 梯形图/指令列表的混合语言:在实际应用中,有些PLC允许混合使用梯形图和指令列表进行编程。
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