城市轨道交通通常指的是在城市范围内，以铁路系统为基础，服务于城市居民出行的一种公共交通方式。它主要包括以下几种类型：
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1. 地铁
2. 轻轨
3. 有轨电车
4. 磁悬浮列车
5. 城市快速轨道交通
不属于城市轨道交通的包括但不限于以下几种：
1. 公共汽车：虽然也是城市公共交通的一部分，但通常不被归类为轨道交通。
2. 出租车：提供点对点服务的私人交通方式。
3. 自行车：虽然在一些城市中可以构成公共交通的一部分，但通常不被视为轨道交通。
4. 摩托车和私家车：这些都是私人交通方式。
5. 水上交通：如渡轮、游船等，主要用于连接两岸或者特定水域的交通工具。
6. 飞机：虽然也有城市之间的航线，但通常不被视为城市轨道交通的一部分。
这些交通方式在服务范围、运营模式、技术特点等方面与城市轨道交通存在显著差异。
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