形心（几何中心）是几何图形中所有点按照某种权重分布的平均位置。在工程和几何学中，计算形心的方法取决于图形的形状。以下是几种常见图形的形心计算方法：
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1. 矩形：
形心位于矩形中心，即长和宽的中点。
坐标为：( (a/2, b/2) )，其中 ( a ) 是矩形的长，( b ) 是矩形的宽。
2. 三角形：
对于一个直角三角形，形心位于直角的中点。
对于任意三角形，形心（重心）的坐标可以通过以下公式计算：
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