圆周率（π）的概念并不是被“发明”出来的，而是人类在长期对数学和几何的研究中逐渐认识并使用的。圆周率作为一个数学常数，表示圆的周长与直径的比例，它是一个无理数，大约等于3.14159。
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关于圆周率的认识，最早可以追溯到古巴比伦时期（公元前2000年左右），当时的人们已经知道圆的周长与直径的比例，但并没有明确的符号来表示这个比例。大约在公元前5世纪，古希腊数学家阿基米德通过几何方法首次较为精确地估计了圆周率的值。
至于圆周率这个符号π的首次使用，一般认为是在17世纪，由英国数学家威廉·奥顿（William Oughtred）在其著作《Clavis Mathematicae》中引入的。但π的概念和数值的发现和使用要早得多。
因此，可以说圆周率这个概念和使用的历史非常悠久，而不是在某一个具体的时间被“发明”出来的。
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