在CAD（计算机辅助设计）软件中建立直角坐标系的方法因软件的不同而有所差异，以下是在一些常见CAD软件中建立直角坐标系的一般步骤：

AutoCAD

1. 打开坐标系设置：

在菜单栏中选择“格式”>“单位”>“坐标”，或者直接在命令行输入“UNITS”并按Enter键。

2. 设置单位：

在弹出的“单位设置”对话框中，设置长度和角度的单位。

3. 设置坐标系统：

在“坐标系统”选项卡中，选择“插入坐标系统”。

在“插入坐标系统”对话框中，选择“世界坐标系”（WCS）或创建一个新的用户坐标系（UCS）。

如果创建新的UCS，可以选择“新建UCS”按钮，然后设置原点、X轴和Y轴的方向。

4. 设置原点：

在“新建UCS”对话框中，输入原点的坐标，或者通过鼠标点击图形界面上的点来设置原点。

5. 设置轴方向：

设置X轴和Y轴的方向，可以通过输入角度或直接在图形界面中拖动箭头来设置。

6. 确认设置：

点击“确定”完成UCS的创建。

SolidWorks

1. 打开坐标系设置：

在菜单栏中选择“工具”>“坐标系”。

2. 设置坐标系：

在“坐标系”对话框中，可以选择“世界坐标系”或创建新的坐标系。

如果创建新的坐标系，可以设置原点、X轴和Y轴的方向。

3. 设置原点：

在“坐标系”对话框中，输入原点的坐标，或者通过鼠标点击图形界面上的点来设置原点。

4. 设置轴方向：

设置X轴和Y轴的方向，可以通过输入角度或直接在图形界面中拖动箭头来设置。

5. 确认设置：

点击“确定”完成坐标系的创建。

CATIA

1. 打开坐标系设置：

在菜单栏中选择“插入”>“坐标系”。

2. 设置坐标系：

在“坐标系”对话框中，可以选择“世界坐标系”或创建新的坐标系。

如果创建新的坐标系，可以设置原点、X轴和Y轴的方向。

3. 设置原点：

在“坐标系”对话框中，输入原点的坐标，或者通过鼠标点击图形界面上的点来设置原点。

4. 设置轴方向：

设置X轴和Y轴的方向，可以通过输入角度或直接在图形界面中拖动箭头来设置。

5. 确认设置：

点击“确定”完成坐标系的创建。

请根据您所使用的具体软件版本和功能，参考相应的软件帮助文档或教程，以获取更详细的操作步骤。