无人机障碍赛通常使用的是多旋翼无人机，这些无人机具有较好的机动性和稳定性，以下是几种常用于无人机障碍赛的无人机类型：
1. 竞速无人机：这类无人机通常设计用于高速飞行，具有轻量化、高功率电机和高效的飞行控制系统。常见的竞速无人机品牌有DJI的Spark、Phantom系列，以及3D Robotics的Talon等。
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2. FPV无人机：FPV（First Person View，第一人称视角）无人机通过视频传输设备让飞行员从空中视角进行操控。这类无人机在障碍赛中非常流行，因为它们提供了极佳的操控体验。例如，DJI的Inspire系列和Parrot的Anafi等。
3. 专业竞技无人机：这类无人机通常由专业制造商为竞技飞行设计，具有极高的稳定性和可定制性。例如，Walkera的Talon系列和Blade的X系列。
在选择无人机时，以下因素需要考虑：
性能：无人机的飞行速度、操控性、稳定性等。
续航能力：无人机在充满电的情况下能飞行的最长距离。
安全性：无人机的抗风能力、避障能力等。
成本：不同类型的无人机价格差异较大，需要根据预算进行选择。
选择适合的无人机进行障碍赛，需要综合考虑以上因素。
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