辅助驾驶（ADAS，即Advanced Driver-Assistance Systems）是一种集成了多种传感器、执行器和算法的智能系统，旨在辅助驾驶员在驾驶过程中进行决策和操作，从而提高驾驶安全性、便利性和舒适性。以下是一些常见的辅助驾驶功能：
1. 自适应巡航控制（ACC）：自动调节车速以保持与前车的安全距离。
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2. 车道保持辅助（LKA）：在车辆偏离车道时，自动调整方向盘，帮助车辆保持在车道内。
3. 盲点监测（BSM）：检测车辆侧后方盲区内的其他车辆，提醒驾驶员。
4. 自动紧急制动（AEB）：在检测到前方障碍物时，自动制动以避免碰撞或减轻碰撞的严重程度。
5. 车道偏离预警（LDW）：在车辆即将偏离车道时，发出警告。
6. 自适应前照灯（ADB）：根据车辆行驶方向自动调整前照灯，提高夜间行车安全性。
7. 自动泊车辅助（APA）：自动控制方向盘和油门/刹车，帮助车辆泊入停车位。
8. 驾驶员疲劳监测：监测驾驶员的疲劳程度，并在必要时发出警告。
辅助驾驶系统通过以下方式实现：
传感器：如雷达、摄像头、超声波传感器等，用于检测车辆周围的环境。
执行器：如电机、液压系统等，用于控制车辆的转向、制动等。
算法：用于处理传感器数据，做出决策，并控制执行器。
尽管辅助驾驶系统可以提供很多便利和安全性，但它们并不能完全替代驾驶员的注意力。驾驶员在驾驶过程中仍需保持警觉，并对辅助驾驶系统进行适当的监督。
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