乐高单片机，通常指的是乐高Mindstorms系列教育机器人套件中使用的微控制器。Mindstorms是乐高公司推出的一款面向青少年和教育工作者的教育产品，旨在通过编程和机器人技术激发学生的创新思维和科学兴趣。
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乐高Mindstorms单片机通常包括以下特点：
1. 编程能力：用户可以通过乐高提供的图形化编程软件或使用更高级的编程语言（如Python）来编写程序，控制机器人执行各种任务。
2. 传感器接口：单片机可以连接多种传感器，如触碰传感器、颜色传感器、声音传感器、红外传感器等，以感知外部环境。
3. 执行器接口：可以连接电机和其他执行器，如伺服电机，使机器人能够移动或执行其他动作。
4. 连接能力：Mindstorms单片机可以通过蓝牙或USB与其他设备连接，实现数据传输或与其他Mindstorms机器人的通信。
5. 教育意义：乐高Mindstorms单片机不仅是一个硬件产品，更是一个教育工具，它鼓励学生通过实践学习编程、工程和科学知识。
通过使用乐高Mindstorms单片机，学生可以学习到编程、逻辑思维、问题解决等技能，同时也能够在动手实践中体验到科技的魅力。
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