在桥梁工程中，10米长度的预制梁是否必须设置预拱度，取决于几个因素：
1. 桥梁结构设计要求：不同类型的桥梁，如简支梁、连续梁、悬臂梁等，其设计要求不同。如果设计规范或图纸要求预制梁必须设置预拱度，那么就必须设置。
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2. 桥梁使用环境：如果桥梁承受的是静态荷载（如车辆、行人等），且设计寿命较长，那么为了确保桥梁在长期使用过程中不因自重和活载作用而产生过大变形，通常会设置预拱度。
3. 施工与安装要求：预制梁在运输和安装过程中，如果不设置预拱度，可能会因为温差、运输过程中的振动等因素产生较大的应力，影响梁体的结构安全。因此，通常情况下，预制梁会设置预拱度，以便在安装时调整到设计位置。
4. 规范要求：按照《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）等规范，预制梁一般应设置预拱度，但具体要求还需结合工程实际情况。
综上所述，10米预制梁是否必须设置预拱度，需要根据上述因素综合考虑。如果存在疑问，建议咨询相关的设计人员或工程师，确保按照规范和设计要求进行施工。
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