全自动洗衣机判断衣服是否清洗干净主要依靠以下几个技术手段：
1. 水位控制：洗衣机在洗涤过程中会根据水位的变化来判断衣物是否干净。当水位下降，说明衣物中的污渍正在被水流带走。
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2. 传感器检测：一些高端洗衣机配备有传感器，可以检测衣物的重量变化。在洗涤过程中，如果衣物重量减轻，说明污渍正在被去除，当重量变化不大时，可能意味着衣物已经洗净。
3. 时间控制：洗衣机通过预设的洗涤时间来判断衣物是否洗净。如果洗涤时间过长，可能是因为衣物比较脏，需要更长时间来清洗。
4. 漂洗次数：洗衣机通过漂洗次数来保证衣物洗净。一般来说，衣物需要经过多次漂洗，直到漂洗出的水清澈为止。
5. 脱水效果：洗衣机在脱水过程中，如果衣物仍然很湿，可能说明衣物没有洗净。相反，如果脱水效果良好，衣物较为干燥，则可能表示已经洗净。
6. 用户反馈：部分洗衣机具备智能识别功能，可以通过用户的选择来调整洗涤模式。例如，选择“强力洗”模式，洗衣机将延长洗涤和漂洗时间，确保衣物洗净。
全自动洗衣机通过多种技术手段来判断衣物是否洗净，以提供最佳的洗涤效果。
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