控制科学与工程专业的学生通常需要学习电路原理这门课程。电路原理是控制科学与工程、电子工程、自动化等专业的基础课程之一，它涵盖了电路的基本理论、分析方法以及电路的设计原理等内容。
在学习电路原理时，学生将学习电路的基本元件、电路的基本定律、交流电路、电路的暂态分析等知识，这些内容对于理解控制系统的基本原理和设计控制系统的基本环节都是非常重要的。
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因此，控制科学与工程专业的学生通常会在本科阶段学习电路原理。当然，具体的学习内容和要求可能会因学校和专业设置的不同而有所差异。
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