成语“立木城南”的典故出自《史记·孙子吴起列传》。故事发生在战国时期，赵国将领吴起为了树立威信，增强军队的战斗力，他采取了一种非常手段。
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当时，吴起担任赵国将军，他发现军队纪律涣散，士兵们不服从命令。为了改变这种状况，吴起决定在军营中树立一根木桩，并宣布如果有人能够把木桩拉倒，他将赏赐给这个人。
当时，军营中的士兵们都认为这是不可能的事情，因为木桩非常坚固。但是，吴起坚持自己的决定，他让人把木桩立在了军营的南门，并告诉士兵们：“谁能够把木桩拉倒，我将赏赐给他城池。”
结果，士兵们都不相信这个承诺，没有人去尝试拉倒木桩。吴起见状，立即下令把木桩砍倒，然后当众宣布：“现在，我要在城南立起这座木桩，如果有人能够把它拉倒，我就把城南的城池赏给他。”
士兵们开始议论纷纷，但没有人敢去尝试。吴起再次下令砍倒木桩，然后亲自站在城南，对士兵们说：“现在，我要在这里立起木桩，如果有人能够把它拉倒，我就把这座城池赏给他。”
这一次，士兵们被吴起的决心所感动，开始有人尝试拉倒木桩。但木桩非常坚固，没有人能够成功。吴起亲自上前，把木桩拉倒，然后对士兵们说：“从今天起，我要在城南立起这座木桩，作为我们军队的象征，谁能够把木桩拉倒，我就把这座城池赏给他。”
从此以后，士兵们对吴起充满了敬畏，军纪也得到显著改善。成语“立木城南”用来形容通过坚定的决心和果断的行动，树立威信，激励士气。
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