主流的六轴机械手品牌有很多，以下是一些在全球范围内较为知名的品牌：
1. ABB（瑞士）：ABB的六轴机械手以其高精度和可靠性著称，广泛应用于汽车、电子、食品等行业。
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2. FANUC（日本）：FANUC是全球最大的工业机器人制造商之一，其六轴机械手以其灵活性和多功能性受到广泛欢迎。
3. KUKA（德国）：KUKA是欧洲最大的工业机器人制造商，其六轴机械手在汽车制造、电子制造等领域有广泛应用。
4. Yaskawa（日本）：Yaskawa的六轴机械手以其高性价比和良好的客户服务而受到好评。
5. Epson（日本）：Epson的六轴机械手以其高精度和稳定的性能在电子、医疗等行业有广泛应用。
6. Schunk（德国）：Schunk的六轴机械手以其高精度和稳定性在精密加工、自动化装配等领域有广泛应用。
7. St?ubli（瑞士）：St?ubli的六轴机械手以其高精度和可靠性在纺织、汽车、电子等行业有广泛应用。
8. Mitsubishi Electric（日本）：三菱电机的六轴机械手以其高精度和稳定性在汽车、电子、食品等行业有广泛应用。
这些品牌在全球范围内都有很高的知名度和市场份额，可以根据具体的应用需求选择合适的品牌和型号。
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