理想气体的内能是指在恒定体积条件下，气体分子由于热运动而具有的动能的总和。理想气体的内能仅与温度有关，而与气体的体积和压强无关。
具体来说，理想气体的内能主要由以下两部分组成：
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1. 平动能：气体分子在空间中自由运动时，由于分子间相互碰撞和与容器壁碰撞而具有的动能。这种动能与气体的温度成正比，温度越高，分子的平均平动能越大。
2. 转动能：对于双原子分子和多原子分子，分子内部原子之间的旋转运动也会产生内能。这种内能与分子的转动惯量和转动量子数有关。
对于单原子理想气体，其内能完全由平动能组成，公式为：
[ U = frac{3
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