桥梁的基础类型主要包括以下几种：
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1. 扩大基础：在天然地基承载力较低时，常采用扩大基础来增加地基的承载力。这种基础通过扩大基础的底面积来分散荷载。
2. 桩基础：桩基础是将桩直接打入地基，桩尖达到坚硬的岩层或经过处理的软弱地基。桩基础适用于地基承载力较低、地下水位较深或地质条件复杂的情况。
3. 管柱基础：管柱基础是一种在软土地基中常用的基础形式，它通过将大直径的钢管打入地基，形成稳定的柱状基础。
4. 刚性基础：刚性基础是指基础在竖向荷载作用下，其底面只产生很小的弯曲变形，如常见的条形基础、十字交叉基础等。
5. 柔性基础：柔性基础在竖向荷载作用下，基础底面会产生较大的弯曲变形，如板式基础。
6. 组合基础：组合基础是由几种不同类型的基础组合而成，以适应不同地质条件和荷载要求。
7. 重力式基础：重力式基础是利用基础本身的重量来抵抗上部结构传来的荷载，适用于地质条件较好的地方。
8. 框架基础：框架基础由钢筋混凝土构成，能够承受较大的弯矩和剪力，适用于高层建筑和重型桥梁。
9. 沉井基础：沉井基础是通过挖掘并下沉一个井筒，然后在井筒内浇筑混凝土形成基础，适用于软土地基。
10. 桥墩基础：桥墩基础根据桥墩的类型和地质条件，分为多种形式，如桩基桥墩、扩大基础桥墩等。
桥梁基础的选择需要综合考虑地质条件、荷载大小、施工方法、经济性等因素。
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