可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言主要有以下几种：
1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）：这是PLC编程中最常用的图形化编程语言之一，它模仿了传统的电气控制电路图，易于理解和编程。
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2. 功能块图（Function Block Diagram，FBD）：这种语言使用功能块和连接线来表示逻辑关系，它允许用户组合多个功能块来创建复杂的控制逻辑。
3. 指令列表（Instruction List，IL）：指令列表编程语言使用类似于汇编语言的指令集，通过编写一系列的指令来控制PLC的行为。
4. 结构化文本（Structured Text，ST）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本语言，用于表达复杂的逻辑和算法。
5. 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）：顺序功能图是一种图形化编程语言，它通过状态和转换来描述程序的流程。
6. 梯形图/指令表混合（Ladder/IL）：这种编程方式结合了梯形图和指令列表的特点，允许用户在需要时混合使用这两种语言。
7. 高级语言（如C、C++等）：一些PLC支持使用高级编程语言进行编程，但通常需要特定的编译器和库支持。
每种编程语言都有其特定的应用场景和优势，用户可以根据实际需求选择最合适的编程语言。在实际应用中，PLC编程人员通常会根据项目要求和个人习惯选择合适的编程语言。
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