杆件因扭矩作用而产生的变形主要是扭转变形。具体来说，以下是扭矩作用下的几种主要变形形式：
1. 扭转变形：当杆件受到扭矩作用时，其横截面将发生相对转动，这种变形称为扭转变形。在扭转变形中，杆件的轴线将发生倾斜，但轴线本身不会发生弯曲。
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2. 剪切变形：在扭矩作用下，杆件横截面上的剪应力会导致材料发生剪切变形。这种变形表现为横截面上的材料发生相对滑动。
3. 弯曲变形：如果扭矩与弯矩同时作用于杆件，则杆件可能会发生弯曲变形。在这种情况下，杆件的轴线会弯曲，而不是仅仅发生扭转变形。
4. 翘曲变形：在某些情况下，当扭矩与弯曲同时作用于杆件时，还可能发生翘曲变形。这种变形表现为杆件的轴线在空间中发生扭曲。
这些变形形式可能会同时出现在同一杆件上，具体取决于扭矩的大小、方向以及杆件的几何和材料特性。在设计或分析受扭矩作用的杆件时，应充分考虑这些变形形式，以确保结构的安全和可靠性。
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