回转半径（Turning Radius）是指车辆在转向时，从车辆中心到转向轮接触地面的最远点的距离。这个概念在车辆工程、城市规划、物流运输等领域非常重要。
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计算回转半径通常需要以下步骤：
1. 确定车辆参数：
车辆的总长（L）：从车辆前端到后端的距离。
车辆的轴距（A）：前后轴之间的距离。
车辆的转向半径（R）：转向轮旋转一周时，车辆中心的轨迹半径。
2. 计算回转半径：
回转半径的计算公式如下：
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