公路测量是确保公路建设质量和安全的重要环节，所需的仪器主要包括以下几种：
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1. 全站仪：用于快速、精确地测量角度和距离，是公路测量中最常用的仪器之一。
2. 水准仪：用于测量两点之间的高差，常用于道路高程控制点的测量。
3. GPS接收机：全球定位系统接收机，可以用来确定测量点的三维坐标。
4. 激光测距仪：用于测量两点之间的直线距离，特别适用于地形复杂或视线受阻的情况。
5. 经纬仪：用于测量水平角和垂直角，也可用于施工放样。
6. 钢尺：用于较短距离的精确测量。
7. 测距仪：与激光测距仪类似，但功能更为简单。
8. 全站仪电子测距仪：结合了全站仪和电子测距仪的功能，可同时进行角度和距离的测量。
9. 三脚架：用于支撑测量仪器，保证测量的稳定性。
11. 绘图板或绘图软件：用于绘制地形图、设计图等。
12. 水准尺：用于辅助水准仪进行高程测量。
13. 水准标尺：用于测量两点之间的高差，与水准仪配合使用。
14. 钢卷尺：用于较短距离的测量，如施工放样等。
15. 水平尺：用于测量平面水平度。
这些仪器根据不同的测量任务和精度要求，可能需要组合使用。在公路测量中，还需根据具体情况进行选型和配置。
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