摩擦系数是描述两个接触面之间摩擦力大小与正压力之间关系的系数。摩擦系数的公式通常表示为：
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[ f = mu cdot N ]
其中：
( f ) 是摩擦力；
( mu ) 是摩擦系数，它是一个无量纲的常数，取决于接触面的材料和表面状况；
( N ) 是正压力，即垂直于接触面的力。
摩擦系数可以进一步分为静摩擦系数和动摩擦系数：
静摩擦系数（( mu_s )）用于描述物体开始运动前的摩擦力；
动摩擦系数（( mu_k ) 或 ( mu )）用于描述物体在运动过程中的摩擦力。
摩擦系数并不是一个固定的值，它受多种因素的影响，如接触面的粗糙度、温度、湿度、化学成分等。
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