工业机器人的编程通常依赖于以下几种软件：
1. 机器人编程软件：这是机器人编程的核心，不同的机器人品牌和型号会有不同的编程软件。以下是一些常见的编程软件：
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FANUC ROBOGUIDE：FANUC机器人专用的编程软件，用于机器人编程、仿真和离线编程。
ABB RobotStudio：ABB机器人编程软件，提供机器人仿真、编程和离线编程功能。
KUKA KRC：KUKA机器人编程软件，用于机器人编程、调试和离线编程。
Yaskawa Motoman e-Manual：Yaskawa Motoman机器人编程软件，提供编程、调试和离线编程功能。
2. 离线编程软件：用于在不影响实际生产的情况下进行机器人编程和仿真。
MATLAB/Simulink：通过MATLAB/Simulink进行机器人控制算法的开发和仿真。
Robot Operating System (ROS)：ROS是一个用于机器人开发的软件框架，可以用于机器人控制、感知和规划。
3. 集成开发环境（IDE）：用于编写控制机器人运行的代码。
Visual Studio：适用于Windows平台，支持多种编程语言。
Eclipse：适用于多种操作系统，支持多种编程语言。
4. PLC编程软件：用于编程可编程逻辑控制器（PLC），PLC与机器人协同工作。
Siemens TIA Portal：Siemens PLC编程软件。
Rockwell Automation Studio 5000：Rockwell Automation PLC编程软件。
这些软件通常需要根据具体的应用场景和机器人型号进行选择和配置。在编程过程中，需要考虑机器人的运动学、动力学、控制算法和交互等方面。
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