既能屈伸又能旋转的关节在人体中较为常见，这类关节被称为多轴关节。以下是一些具有这种功能的关节：
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1. 肩关节：肩关节是一个非常灵活的关节，可以完成屈伸、外展、内收、旋转（内旋和外旋）等多种运动。
2. 肘关节：肘关节虽然主要进行屈伸运动，但在某些情况下，如关节活动范围较大时，也可以进行轻微的旋转。
3. 腕关节：腕关节可以屈伸，还可以进行内收和外展，以及轻微的旋转。
4. 髋关节：髋关节是人体最大的关节之一，可以进行屈伸、外展、内收、旋转等多种运动。
5. 膝关节：膝关节主要是屈伸关节，但在某些情况下，如关节活动范围较大时，也可以进行轻微的旋转。
6. 踝关节：踝关节可以进行屈伸，还可以进行内翻和外翻，以及轻微的旋转。
这些关节在人体运动中扮演着重要的角色，使得我们能够进行各种复杂的动作。关节的灵活性和稳定性之间需要达到一个平衡，过度或不恰当的运动可能会导致关节损伤。
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