万向传动装置上设置伸缩节主要有以下几个原因：
1. 补偿距离变化：车辆在行驶过程中，由于路面不平、驾驶操作等因素，会导致车身和传动系统的相对位置发生变化。伸缩节能够允许传动轴之间有一定的相对位移，从而补偿这种距离的变化。
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2. 吸收震动：车辆行驶过程中，会不可避免地遇到震动，如路面不平引起的震动。伸缩节可以吸收部分震动，减少震动对车身和乘客的影响，提高行驶舒适性。
3. 延长使用寿命：通过设置伸缩节，可以在一定程度上减少因传动轴之间相对位移造成的磨损，从而延长传动系统的使用寿命。
4. 适应不同车型：不同车型和不同配置的车辆，其传动系统的长度和布局可能有所不同。伸缩节可以根据实际情况进行调整，使传动系统适应不同的车型。
5. 降低成本：与更换整个传动系统相比，更换伸缩节成本较低，有利于降低维修和更换成本。
6. 便于安装和维护：伸缩节的设计使其在安装和维护方面更加方便，降低了维修难度。
万向传动装置上设置伸缩节是为了提高车辆行驶的舒适性、延长使用寿命、适应不同车型和降低成本。
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