曲率和曲率半径是描述曲线形状的两个重要几何概念。
1. 曲率（Curvature）：
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曲率是描述曲线在某一点的弯曲程度的一个量。具体来说，曲率是曲线在该点切线方向上的曲率半径的倒数。
数学上，对于平面曲线，曲率K可以用以下公式表示：[ K = frac{dtheta
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