气动执行机构是利用压缩空气作为动力源的执行机构，它们在工业自动化领域应用广泛。气动执行机构主要可以分为以下几种类型：
1. 气动执行器：
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气动缸：包括双作用气动缸和单作用气动缸，它们通过压缩空气的推动或吸力来产生直线运动。
气动马达：将压缩空气的动能转换为旋转动能，用于驱动旋转运动。
2. 气动阀：
单向阀：允许流体在一个方向上流动，阻止反向流动。
双向阀：允许流体在两个方向上流动。
三位四通阀：可以控制流体的开启、关闭和切换方向。
四位五通阀：比三位四通阀多一个控制端口，可以更复杂地控制流体流动。
3. 气动调节阀：
用于调节流量和压力，如节流阀、调节阀等。
4. 气动定位器：
用于精确控制气动缸的位置，如气动伺服定位器。
5. 气动夹具：
用于固定或夹持工件，如气动夹爪、气动压力夹具等。
6. 气动工具：
如气动扳手、气动钻头等，用于完成各种机械加工和装配工作。
7. 气动传感器：
如气动压力传感器、气动位移传感器等，用于检测和反馈气动执行机构的状态。
这些气动执行机构根据不同的应用场景和需求，可以单独使用，也可以组合使用，以满足各种自动化控制需求。
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