三大道德发展心理学法则主要基于以下理论：
1. 柯尔伯格的道德发展理论：
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柯尔伯格的道德发展理论基于他的“道德判断发展”研究，特别是他通过“道德两难故事法”来研究儿童的道德判断发展。
他认为道德发展是一个连续的过程，分为六个阶段，分为三个水平：前习俗水平、习俗水平和后习俗水平。
这些法则基于对个体在道德判断上的发展轨迹的研究，强调个体从外在规则到内在道德判断的过渡。
2. 皮亚杰的道德发展理论：
皮亚杰的道德发展理论基于他对儿童道德判断的研究，特别是通过“对偶故事法”来探究儿童的道德认知。
他将道德发展分为两个阶段：他律道德和自律道德。
这些法则基于对儿童如何理解和遵守规则的研究，强调从外部权威到自我调节的过渡。
3. 劳伦斯的道德发展理论：
劳伦斯的道德发展理论基于他的“道德发展模型”，该模型包括五个阶段：自我中心、权威、社会习俗、个人主义和普遍伦理。
他认为道德发展是一个渐进的过程，个体从关注个人利益到关注社会规则，再到普遍伦理。
这些法则基于对个体在道德判断和决策上的发展轨迹的研究，强调个体道德判断的逐步扩展。
这三大道德发展心理学法则都是基于对个体在道德认知、判断和决策上的发展轨迹的研究，旨在解释和预测个体在不同年龄阶段的道德发展特点。
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