在进行CAN（控制器局域网络）报文采集时，通常需要以下工具：
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1. CAN总线分析仪：这是最核心的工具，用于实时监控和分析CAN总线上的数据。市面上有多种型号的CAN总线分析仪，如德国的Vector、德国的Panda、中国的Canary等。
2. CAN适配器：用于将CAN总线信号转换为计算机可以处理的信号。适配器可以是PCI卡、USB设备或以太网设备。
3. 数据采集软件：用于控制和分析CAN报文。一些流行的软件包括：
Vector的CANoe
PANDA的PANDA ToolBox
Kvaser的Kvaser CAN Tools
Canary的Canary CAN Tools
4. 笔记本电脑或计算机：用于安装和运行数据采集软件，以及进行数据分析和处理。
5. CAN总线电缆：用于连接CAN总线分析仪和目标设备。
6. 线夹和跳线：用于连接CAN总线电缆和设备。
7. 电源适配器：如果CAN总线分析仪需要外部电源。
8. 网络设备：如果需要远程监控或数据传输。
9. 安全设备：如防雷器，以保护设备免受雷击等外部干扰。
10. 测试夹具：如果需要直接连接到目标设备。
根据具体需求和预算，可以选择不同的工具组合。在进行CAN报文采集时，确保所有设备兼容且正确连接是非常重要的。
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