尾索动物（Tunicata），又称海鞘或海鞘动物，是一类生活在水中的无脊椎动物。它们属于脊索动物门，但与脊椎动物的关系较远，是脊索动物门中较为原始的类群。
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尾索动物的主要特征包括：
1. 幼体阶段：尾索动物在幼体阶段具有典型的脊索动物特征，如脊索、背神经管、鳃裂等，属于脊索动物中的脊索动物亚门。
2. 成体阶段：成体阶段，尾索动物通常会失去脊索、背神经管等特征，转变为无脊椎动物的特征。它们的身体通常呈囊状，有一个外层的胶状物质称为“鞘”，这就是它们名字的由来。
3. 生活方式：尾索动物大多数生活在海洋中，有些种类也可以在淡水环境中生存。它们通常附着在岩石、船只或其他物体上，以滤食的方式获取营养。
4. 繁殖方式：尾索动物具有独特的生命周期，称为“生命周期逆转”。它们在幼体阶段具有脊索动物的特征，但在成体阶段则失去了这些特征。
尾索动物是研究脊索动物起源和进化的重要类群，对理解脊椎动物的起源和演化具有重要意义。常见的尾索动物包括海鞘、海樽等。
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